O presente programa de computador se refere a uma solução para controle, aquisição e processamento de dados destinados à medição de torque e velocidade rotacional utilizando servomotores controlados por Controlador Lógico Programável (CLP). O programa implementa uma arquitetura modular composta por subprogramas desenvolvidos conforme a norma IEC 61131-3, executados em tempo real por tarefas cíclicas, permitindo o controle lógico e sequencial do servomotor, a aquisição de sinais analógicos e de comunicação ModBUS RTU, o condicionamento e a conversão dos dados em grandezas de engenharia, bem como o controle do torque por meio da geração de set point. A solução incorpora rotinas de calibração automatizada em conformidade com a ABNT NBR 12240, incluindo correção da tendência de medição por polinômio ajustável, proporcionando maior precisão dos resultados. Adicionalmente, dispõe de Interface Humano-Máquina (IHM) baseada em tecnologia web, permitindo operação, monitoramento e configuração remotos em tempo real por dispositivos conectados à rede local. O programa é compatível com servodrives e servomotores da família Panasonic Minas A6, podendo ser adaptado para equipamentos equivalentes, constituindo uma plataforma integrada para ensaios, calibração e caracterização de sistemas rotativos.