O presente programa de computador se refere a um firmware embarcado para controle da aquisição e transmissão de dados provenientes de uma matriz de sensores destinada à análise da marcha humana, integrando microcontroladores principal e secundários do sistema GAITWell. O firmware realiza a varredura contínua da matriz de sensores, detecta alterações de estado, registra coordenadas e marcas temporais, gerencia a comunicação entre os módulos do dispositivo e transmite os dados ao software de processamento por comunicação serial, com ou sem fio. Adicionalmente, executa rotinas de detecção e verificação dos módulos e sensores conectados e apresenta arquitetura adaptável a diferentes resoluções de sensores e configurações de hardware.