O programa é subdividido em subprogramas, sendo devidamente chamados para compor uma aplicação final destinada à medição de torque e velocidade rotacional. Ele implementa um controle lógico e sequencial para a operação de um servomotor, permitindo sua utilização em um modo específico para medição. O programa é descarregado em um Controlador Lógico Programável (CLP) que funciona por meio de um sistema operacional de tempo real destinado à execução de tarefas disparadas pelo tempo ou por eventos.